D'après le manuel d'atelier ça n'a pas l'air complexe, je ne l'ai jamais fait pour le moment.
Par contre je n'ai qu'en anglais...
Opening rocker arm
Intake: (A)
Adjusting clearance 0.10 to 0.15 mm
Checking clearance 0.05 to 0.15 mm
Exhaust: (A)
Adjusting 0.10 to 0.15 mm
Checking 0.05 to 0.15 mm
Closing rocker arm
Intake: (B)
Adjusting clearance 0 to 0.05 mm
Checking clearance 0 to 0.20 mm
Exhaust: (B)
Adjusting clearance 0 to 0.05 mm
Checking clearance 0 to 0.20 mm