En théorie, si rien n'a été vrié à cause d'un choc ou d'une chute, il suffit de lever la roue avant à quelques cm du sol(soit grâce à une béquille d'atelier qui prend dans l'axe de colonne de direction, soit grâce à un cric sous l'échappement et en laissant la béquille latérale).
Ensuite tu desserres les vis des tès supp et inf, et aussi ton axe de roue. Déjà, là, normalement ca devrait revenir légèrement en ligne.
A toi de faire les "réglages fins".
Il te reste à tout resserrer et ce devrait être bon.