Salut à tous, ne vous inquiétez pas je n'ai pas ajouté de Panigale à ma collection

Je vais bientôt changer un disque de frein arrière sur une Panigale 1199S de 2013, mais en regardant les dessins et photos j'ai l'impression que ce n'est pas possible de sortir le disque par le côté roue.
Quelqu'un saurait me confirmer par hasard svp? J'ai l'impression qu'il faut sortir l'axe arrière complet et déposer le disque coté couronne. J'espère me tromper.
Merci
